コミットメントとは、

表面的だけでなく、互いの成長のために働きかける交流。

人間関係や状況がうまくいくように自分自身や相手に
「与える」という選択をするとよい。

拒絶されるのではないか、失敗するのではないかという
恐れを乗り越え、自分自身と相手に関わろうとすることで、
お互いの関係や状況が新たなステージに進ませることができる。